2022-07-20
1.对比和扩大环节：输入晶体管扩大后，给定电压与反应信号（相减）进行比较，扩大后的控制信号输入触发器（输入前经正.反向限幅)。
2.给定电压环节：桥式整流电阻π类型滤波电路和稳压管输出稳定的直流电压作为给定电压。调节命令电位器可以改变给定电压的大小，然后减速振动盘。
3.速度测量负反应环节：速度测量振动盘与负载同轴相连，将速度转换为三相通信电压，通过三相桥式整流和电容滤波输出负反应直流信号。反应电位器后，可调节反应量。
4.移相和触发环节：选择同步电压为锯齿波的单晶管或同步电压为梯形波的单晶体博物馆的触发电路。调节命令电位器，如果添加给定电压，则添加输入触发控制电压，因此触发器输出脉冲向前移动，晶闸管移相角α减小，增加离合器的励磁电压，从而提高速度。
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